锻造机器人

　　一、什么叫锻造机器人

　　锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。最常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在200g至150Kg以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对产品质量的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。

　　二、锻造机器人的应用

　　我国是一个锻造大国，大多数企业的生产车间环境比较恶劣，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低，产品质量不稳定。工人劳动强度大，危险性大，加上夏季高温，工人大都不愿意学习该工种。

　　而锻造机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

　　三、锻造机器人的集成案例