什么叫上下料机器人
发布日期:2012-10-30 兰生客服中心 浏览:4539
随着机床加工技术的不断提高,以及对机床在加工过程中工件上、下料方式要求的提高,机器人在机械加工中的自动化应用由此产生,并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时,负载可达几十甚至上百公斤重,这类零件通常是批量化加工,数量大,需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用机器人来代替人工自动上料和下料,从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手来完成,已成为现代加工生产技术的主流发展方向。
上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适合于工件自动搬运的场合,尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合,提高生产效率和自动化程度。
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工业机器人的安全操作规程
•万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 •急停开关(E-Stop)不允许被短接。 •机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 •在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘
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工业机器人的日常保养
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命 FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下: 保养周期 检查和保养内容 备注 日常 1.不正常的噪音和震动,马达温度
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离线编程技术
一、技术介绍 离线编程将工业加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器输入到交互式机器人系统软件。根据输入信息该模块自动产生机器人运动轨迹和程序。并针对不同的加工过程设置相应的加工过程参数,对生产过程进行控制。与常用的手工在线逐
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机器人操作示教
1、通电 1)将操作者面板上的断路器置于ON 2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3)将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2)将操作者
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