冲压上下料机器人

　　针对冲压加工的高速度、快节奏工艺特点，而集成的冲压上下料机器人和多功能输送工作站，可以替代人工完成单台压机，串联、并联和冲压生产线上各道工序之间的工件输送危重工作。其中包括拆垛、对中、多向输送、下料和上架等多种任务。以下是兰生为冲压件厂商提供的冲压上下料机器人的解决方案：

　　冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。

　　因此，冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。

　　兰生的客户是一家大批量生产冲压件的厂商，希望机器人替代人工上下料，实现自动化冲压加工。

　　一、解决方案

　　兰生根据客户要求，采用日本FANUC高速机器人。R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

　　二、冲压件搬运上下料机器人的系统集成

　　(一)、选用的机器人：

　　日本FANUC Robot R-2000iB、R-1000iA机器人。可搬运重量为80kg~100kg，紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运作业。

　　(二)、机器人的周边设备：

　　1、机器人行走导轨：1套

　　2、真空吸盘：1套

　　3、工件输送装置：1套

　　4、供料仓：1套

　　5、系统总控制柜：1套

　　6、安全围栏：1套

　　7、人员进出安全门开关：1扇