锻造上下料机器人

　　锻造上下料机器人主要应用FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的铸造专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐 蚀、耐高温于一身。机器人可以在滚锻、模锻的高温、污染、噪音这种恶劣环境中，替代人工完成脱模喷雾、取件、搬运、装卸等危重工作。

　　锻造上下料机器人，配置绝热的抓料器，抓手有气动式、电动式和液压式，可耐1300°的高温，能搬运300公斤以上的锻件，具有高水准的重复定位精度。以下是马丁路德为一家常州轴承套、齿轮坯热锻加工自动化上下料机器人的集成案例：

　　轴承、齿轮是常州地区的一个特色产业。轴承套、齿轮坯主要采用热锻加工。高温，污染，噪音，所有这些不利因素使锻造车间成为当今最恶劣的生产环境之一，因此热锻操作工的招工存在着很大困难。采用机器人替代热锻操作工，已成为许多热锻企业的愿望。

　　一、兰生公司的解决方案

　　热锻是机器人最适宜实施自动化的领域。提供了热锻加工机器人自动化上下料的解决方案。

　　兰生根据锻造企业的不同情况，采用适合锻压自动化集成的ABB工业机器人。ABB工业机器人的绝热抓料机器，由特殊材料制成，可耐受1300`C高 温等的极端条件，能搬运重达300公斤以上的零件。可设计成为气动式，电动式或液压式。所有抓料器的进料动作均具备高水准的重复定位精度，操作过程恒定如 一，保证了零件温度稳定， 金属结构合乎规格。主要应用：感应炉、滚锻-压机同步-上下料、锻模喷雾-压机同步-上下料。

　　二、ABB适用热锻上下料机器人的型号

　　瑞士ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、 IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工业机器人。

　　三、集成选用的部分周边设备

　　1、机器人变位机，导轨

　　2、工件夹持器

　　3、相关软件

　　4、控制器

　　5、电气柜

　　6、安全围栏及安全门