机器人视觉系统

　　机器人视觉【robot vision】使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。

　　日本FANUC机器人公司iRVision视觉系统：

　　FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降低了视觉系统的使用成本。特点如下：

　　1、支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。

　　2、生产过程中无需PC支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。

　　3、选项功能Vision Mastering通过视觉来快速，精确地校准机器人零位，可以使机器人快速从故障中恢复。

　　4、选项功能Vision Shift通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿。当工位需要搬移或者想将离线仿真程序运用于现场时，该功能都可大大减少再次示教程序的时间.