数控、伺服控制系统

　　数控、伺服控制系统是保证实现高速加工的核心技术装置，对它的要求是：

　　一是既能实现所需的高进给速度和加减速度的控制，又要保证所需的轨迹跟踪精度和加工质量。因此，数控伺服系统首先应具有很高的运算速度(即更短的单个程序段的处理时间)和数据存贮及传输的能力，以处理大量的插补和控制数据;

　　二是强大的前瞻功能，以保持最佳的进给速度和加速度，最佳的路径变换，识别拐角，及时调整，保证规定的动态精度曲线，使加工速度不超过机床的运行特性范围;

　　三是有效的速度、加速度稳定功能和自适应加工轮廓变化的能力，因为加工平滑轮廓和非平滑轮廓时，施加在机床驱动系统上的力量不一样的，因此系统必需具有自调节能力，以保证机床永不过载，又能保持最佳的加工效率和质量;

　　四是系统要力求具有开放性，包括人机界面开放(即具有标准的软硬件平台，如PC硬件，Windows操作系统，人机界面开发工具等)、控制逻辑开放(即具有可编程的机床逻辑控制，网络功能等)和数控内核开放(如供几何坐标系统与数控轴直连的接口等)，以使机床生产厂和用户可以集成自己的人机界面，设计高效、高可靠性的控制逻辑和专有的坐标变换及补偿控制软件等;

　　五是系统应有足够的(如0.1μm)分辨率和多轴联动控制的功能，以保证高精、高速、高效加工的实现。目前德国西门子公司生产的Sinumerik 840D和日本FANUC公司生产的FS16i/18i/21i MODEL B等系统，都是具有一定开放性的系统，能基本满足上述功能要求。