打磨机器人的智能化
发布日期：2013-10-12 兰生客服中心 浏览：4229
打磨机器人要替代人工实现高效率、高质量的自动化打磨，必须对机器人的位置和磨削力这两个方面进行有效控制。其中最为核心的是力控制技术，通过控制打磨加工轨迹和打磨工具末端的力度，来保证打磨的质量。
打磨机器人力矩传感器及力控软件的应用，使机器人具有触觉功能，力矩传感器安装在打磨机器人的末端法兰盘上，用来测量在传感器坐标下X、Y、Z的3个方向受力和力矩大小，打磨工具通过连接件安装在传感器的测量面。打磨机器人在加工过程中，传感器将测量打磨工具和加工工件的力量大小的信息数据传送给力控制器，力控制器对打磨工具和打磨工件之间的力度进行调节，从而保证了打磨效果，具有触觉力控的打磨机器人，可以防止打磨机器人的超负荷工作，避免机器人和打磨工具的损坏，同时使打磨力保持相对稳定，从而保持了产品打磨、抛光、去毛刺效果的一致性，保证了加工质量，减少了废品产生。
装有力传感器的机器人磨削系统
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打磨机器人项目的安装施工
打磨机器人项目的系统集成商，在完成调试检验并经客户认可预验收后，就可以出库发货到客户的工厂现场安装调试，这一阶段工作，主要完成机器人打磨机具和其它设备的安装就位，总控制电柜的布管布线、现场示教、路径优化、客户培训、陪产等一系列现场服务工作。
2013-10-09 -
打磨机器人的样机试验
当项目设计方案完成并经客户认可后，打磨机器人系统集成的项目实施就进入制造、装配、试验阶段。 1、按设计图纸要求，制造打磨机具、爪手、总控制电柜等设备。 2、按照3D仿真位置，布置安装机器人和外围设备，模拟运行。 3、打磨试验。按
2013-10-09 -
打磨机器人项目的方案设计
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去
2013-10-12 -
工件型打磨机器人
工件型打磨机器人，是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人最为典型。 工件型打磨机器人，主要由工业机器人本体和
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