工业机器人的构成
发布日期：2012-10-30 兰生客服中心 浏览：4653
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
1、主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;
2、驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;
3、控制系统是按照入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
单机形式:(见图1)
机器人控制器构成(见图3)
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