齿轮机加工生产线上下料机器人作业视频

　　常州开发区的一家中等规模的齿轮厂，兰生自动化采用一台机器人，同时为3台齿轮加工机床组成的生产线，完成齿轮加工过程中的工件上下料自动化作业。这样生产线从已经车削完成的齿坯开始，经过3台工序完成成品生产。完全用机器人替代人工。

　　兰生自动化专门设计了机器人的双气动抓手，和快速定位换装夹具，实现了齿轮托板化的自动上下料加工作业。