轴类零件车削加工的自动上下料机器人三维动画视频

轴类零件车削加工的自动上下料机器人三维动画视频

　　客户加工的是轴类零件，必须用两台数控车床对轴类零件的两头切削加工。兰生自动化公司给客户提供的车削单元的上下料机器人集成，两台数控车床采取“L”型排列，机器人在数控车床中间，这样就可以为两台数控车床上下料作业。

       这个项目的自动化上下料系统的设计，配置了上下料仓，工件的暂存工作台，最主要的是我们为关节型机器人的终端执行器设计了特别的抓手，抓手通过360度回转，工件就可以调头，免去了翻转机构，暂存工作台主要是用于调整下料工件的位置，便于存放到下料仓。

      以上是这个方案的机器人自动上下料的三维效果动画视频。