门把手的机器人打磨抛光应用视频

　　在六轴关节工业机器人末端执行器加装法兰连接特殊的夹具，变成专用的机器人手爪，在机器人手爪上直接加装门把手零件，外配一台简易的砂轮打磨抛光机，通过机器人总控系统，变换机器人轨迹，使装有门把手的机器人变换不同轨迹靠于砂轮抛光机，实现门把手的机器人打磨抛光。