一台机器人为四台数控车床上下料视频

一台机器人为四台数控车床上下料视频视频

　　兰生自动化公司设计的车削单元机器人上下料，本集成方案采用关节机器人，由双气动手抓先夹持工件传送到第一台数控车床，先由机器人空的手抓取下加工好的工件，同时将待加工件装夹到车床木盘中，通过行走导轨讲第一道已加工工件放置在缓存装置，将另一工件传送至第二道数控车床车削加工，并且将第二道工序数控车床上的已加工完成的工件取出，通过导轨将已经工件放入下料仓，完成整个工作。