大隈数控车床的机器人自动上下料视频

大隈数控车床的机器人自动上下料视频

　　大隈数控车床的机器人自动上下料视频。该视频是兰生自动化公司为客户提供的一台机器人为一台卧式数控车床自动上下料单元，采用德国kuka六关节工业机器人，在机器人末端执行器配置了并联二指手爪，回转料仓和机器人位置安放在数控车床正面，外围用安全防护栏，组成了机器人为数控车床的自动上下料单元，首先数控车床将指令发送回机床控制系统，机床控制系统将指令发送给自动化总控制柜，总控制柜派出指令给机器人本体控制系统，命令机器人抓取毛坯工件并传送到数控车床加工位置，机器人退出数控车床，数控车床正常车削加工。