机器人用于大批量铣削加工的工件搬运

发布日期:2012-10-31    兰生客服中心    浏览:9159

  当许多客户从特殊订货的少批量生产转变到大批量生产以后,不得不从提高加工的自动化水平入手增加产能。

  在这方面,兰生公司有着丰富的经验。其中为客户采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的铣削加工上下料系统集成就是一个案例。

  兰生公司与日本FANUC机器人公司所指定的机器人集成商共同合作,将一套配有液压夹紧装置的倾斜式旋转工作台;一套配有6轴联动的Fanuc M16iB型机械手;一套 FanucR-J3iC型控制系统以及托盘集成为刀具自动化上下料系统,在配有装卸站的传送带上可传送25个工件 (图2)。使机器人与加工中心完美集 合,实现真正意义上的刀具加工自动化。

  该加工车间最近投入到自动化系统方面的投资,包括一套6轴FanucM16ib型机械手和一套可适合于传送25个工件的Gosiger托盘系统。

  实践证明,该系统除了具备白天的生产能力之外,该车间还安排了每个晚上8h夜班和周末期间的无人化作业。此外,该系统还可以进一步扩展,以满足今后生产的需要。

  FANUC Robot M-16iB是一款备有智能化功能的高性能操作机器人,其机身设计紧凑、细巧。

  1、智能化和网络化

  利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能,可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在最小范围内。

  可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。

  可以通过网络一边确认相互间的位置,一边进行得到控制的运转,以避免机器人冲突。

  可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序,以便与实际工件相符。

  2、性能和使用方便程度大有改观

  通过该级别最快的动作速度,大幅度改善了操作的间隔时间(与我公司旧机型相比较)

  ,在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时,增强了机械部的刚性,除了进行操控外,还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外,还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。

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