用机器人在木材加工中的送料

当前状况/任务:
　　库卡KR 1000 titan在海外堆垛木材

　　成立于 1865 的安通有限公司的核心领域是木材加工业的机械制造。 这家现今已拥有150多名员工的企业，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶开始谱写其历史的。

　　用于木材加工的设备均由安通公司自行设计并制造。例如宜家家居的长期亮点“Billy”系列就是由一台安通设备生产的。设计建造此类设备当然需要许多软硬件方面的专业知识。在木材工业中，自动化占有越来越重要的地位。在搬运、配料、甚至在生产加工系统中均使用了机器人。市场的需求就是灵活性和高度可用性。

实施措施/解决方案：
　　安通公司为一位新西兰的客户制造了一台包括供料和卸垛的锯床设备，用于加工中密度的木质纤维板，简称MDF板（Medium Density Fireboard中纤板），其尺寸为7.5X2.5米。该生产过程中机器人必须举起的板垛重达750公斤。

　　不容置疑，这正是库卡机器人KR 1000 titan大显身手的机会。它以其4000毫米的作用范围及1000公斤的承载能力在全球工业机器人中独占鳌头。其内部安装了九台电机，它们共同运作时可达到一台中级轿车的功率。

系统部件/合同范围：
　　KR 1000 titan

　　库卡机器人控制器KR C2集入更高一级的控制系统。多亏库卡的通用标准接口，使这种组装能得以实现。