上下料机器人

该系统使用1台机器人完成服务5台机床进行上下料的作业，1台FANUC R－2000iB /1

兰生和FANUC机器人合作集成，采用了日本FANUC的工业机器人对应一台钻孔攻丝加工中心，配

兰生公司与机器人制造商指定的集成商共同合作，根据生产节拍和两面加工要求，把两个加工单元的6台

将一套配有液压夹紧装置的倾斜式旋转工作台；一套配有6轴联动的Fanuc M16iB型机械手；

浇铸加工轮毂和缸盖等汽车零部件，由于铸造工作环境差，所以人工浇铸工作效率低，存在很多人为因素

采用日本FANUC机器人，同时又采用了英国快速定位夹具系统，实现了高效率、高精度的托板自动化

兰生为客户制订了钻孔攻丝加工中心在盘类零件加工过程中的工件搬运、取件、装卸以及工件的翻转的自

兰生把钻孔攻丝加工中心机床、FANUC机器人、视觉系统、清理站、物料箱进行系统集成，替代人工

采用了FANUC的桁架式关节型机器人，机器人通过线性滑轨，成为空中飞人，可以同时为2台加工中

兰生采用了FANUC的六轴关节机器人，同时还专门设计双气动抓手，以及工件 辅助的夹具、料架(

兰生采用FANUC工业机器人，配置了机器人导轨，通过系统集成，使这台机器人可以同时为“L”型

散装工件是指输送带传送的没有排序的物料工件。因为这些物料工件没有固定的坐标位置，因此，上下料