关节机器人的特点及应用
发布日期：2012-03-21 兰生客服中心 浏览：15545
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，有很高的灵活度。
一、关节机器人的特点：
1) 有很高的自由度，灵活性，从不同角度不同方位来工作。
2) 速度可达6米/秒，加速度10米/每秒，工作效率高。
3）经常在网络或电视里看到，较为世人所熟悉和接受。
二、关节机器人的应用：
通常5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，6轴机器人主要应用于汽车点焊，弧焊，装配（拧螺丝），检测类这些轻巧类工作，开发了4轴搬运码垛类机器人。
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