机床上下料机器人集成中机器人本体的选用

　　目前，机床上下料机器人系统集成广泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列机器人本体，客户定制的数控车床、加工中心等机床上下料自动化的项目中，FANUC机器人都有出色的表现，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。

　　LR Mate 200iD系列是多功能智能6轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。

　　LR Mate 200iD系列机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：

　　1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号(5H)，洁净等级为100的型号(5C,5LC)，应用于清洗作业的防水型号(5WP)和加长臂型号(5L)。

　　2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的作业。

　　3、机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。

　　4、高刚性的手臂和最先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。

　　5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

　　6、封闭式R-30iAMate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。

　　7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。

　　8、提供iRVision机器视觉系统和压力感应潜入等先进智能功能选项。