混合机器人的部分应用
发布日期:2012-03-21 兰生客服中心 浏览:12317
1、除完成传统的直角坐标机器人任务外,更适合给卧加和立加上下料。它的结构形式使手爪可以更方便伸入到机床防护罩内部的工作台上。
2、如果被抓取工件给多台设备上下料,需要对零件进行水平旋转,甚至上下翻转才能完成各个设备的上下料工作,那么混合型机器人就非常合适。这类应用非常多,比如一台机器人同时给车床和淬火设备上下料。
3、无论是冷冲压,还是热冲压有时需要把钢板伸入到上下模中间,那么混合机器人就非常合适。还有一些立式加工中心的防护门全开时,零件也不能从正上方向放下,要从前面伸到里面去。
总之需要从侧面把零件伸到工作台上方,或零件从一台设备到令一台设备间搬运时必须旋转或翻转,这类大负载的搬运和上下料应用等,混合机器人是非常合适的。
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