关节机器人的特点及应用

发布日期:2012-03-21    兰生客服中心    浏览:15547

  关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵活度。


一、关节机器人的特点:

  1) 有很高的自由度,灵活性,从不同角度不同方位来工作。 
  2) 速度可达6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高。 
  3)经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。 

二、关节机器人的应用:

  通常5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,6轴机器人主要应用于汽车点焊,弧焊,装配(拧螺丝),检测类这些轻巧类工作,开发了4轴搬运码垛类机器人。 

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