日本YASKAWA组装机器人:SIA/SDA系列

产品简介

　　兰生提供日本YASKAWA品牌组装机器人。
（一）产品型号：
　　1、SIA5D组装机器人；
　　2、SIA10D组装机器人；
　　3、SIA20D组装机器人；
　　4、SIA30D组装机器人；
　　5、SIA50D组装机器人；
　　6、SDA5D组装机器人；
　　7、SDA10D组装机器人；
　　8、SDA20D组装机器人。
（二）产品用途：
　　活跃于各领域的机器人“MOTOMAN”
　　安川电机的机器人和机器人系统
　　多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。
　　截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。
　　2012年开始在虹桥地区设立【安川欧力士机器人技术中心】，让客户能亲眼看到、碰到、体验到机器人实体机。

技术参数

用途		组装·配膳
机器人名称 （MOTOMAN-）		SIA5D	SIA10D	SIA20D	SIA30D
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F,W,C	F,W,C	F,W,C	F
自由度		7	7	7	7
负载		5kg	10kg	20kg	30kg
垂直伸长度		1007mm	1203mm	1498mm	2597mm
水平伸长度		559mm	720mm	910mm	1485mm
重复定位精度*²		±0.06mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
动作范围	旋转轴	-	-	-	-
	S轴（旋转）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L轴（下臂）	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣125°~﹢125°
	E轴（肘）	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°
	U轴（上臂）	﹣90°~﹢115°	﹣135°~﹢135°	﹣130°~﹢130°	﹣110°~﹢110°
	R轴（手腕旋转）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣170°~﹢170°
	B轴（手腕摆动）	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	T轴（手腕回转）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
最大速度	旋转轴	-	-	-	-
	S轴（旋转）	200°/s	170°/s	130°/s	130°/s
	L轴（下臂）	200°/s	170°/s	130°/s	130°/s
	E轴（肘）	200°/s	170°/s	170°/s	130°/s
	U轴（上臂）	200°/s	170°/s	170°/s	130°/s
	R轴（手腕旋转）	200°/s	200°/s	200°/s	170°/s
	B轴（手腕摆动）	230°/s	200°/s	200°/s	170°/s
	T轴（手腕回转）	350°/s	400°/s	400°/s	200°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m	117.6N·m
	B轴（手腕摆动）	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m	117.6N·m
	T轴（手腕回转）	7.35N·m	19.6N·m	29.4N·m	58.8N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²	6.0kg·m²
	B轴（手腕摆动）	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²	6.0kg·m²
	T轴（手腕回转）	0.11kg·m²	0.4kg·m²	2.0kg·m²	3.0kg·m²
本体重量		30kg	60kg	120kg	345kg
电源容量*³		1.0KVA	1.5KVA	2.2KVA	2.8KVA

用途		组装·配膳
机器人名称 （MOTOMAN-）		SIA50D	SDA5D	SDA10D	SDA20D
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F	F,C	F	F
自由度		7	15	15	15
负载		50kg	5kg/腕	10kg/腕	20kg/腕
垂直伸长度		2597mm	1118mm	1400mm	1820mm
水平伸长度		1630mm	1604mm	1970mm	2590mm
重复定位精度*²		±0.1mm	±0.06mm	±0.1mm	±0.1mm
动作范围	旋转轴	-	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°
	S轴（旋转）	﹣180°~﹢180°	﹣90°~﹢270°,﹣270°~﹢90°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L轴（下臂）	﹣60°~﹢125°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	E轴（肘）	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°
	U轴（上臂）	﹣35°~﹢215°	﹣90°~﹢115°	﹣135°~﹢135°	﹣130°~﹢130°
	R轴（手腕旋转）	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	B轴（手腕摆动）	﹣125°~﹢125°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	T轴（手腕回转）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
最大速度	旋转轴	-	180°/s	130°/s	125°/s
	S轴（旋转）	170°/s	200°/s	170°/s	130°/s
	L轴（下臂）	130°/s	200°/s	170°/s	130°/s
	E轴（肘）	130°/s	200°/s	170°/s	170°/s
	U轴（上臂）	130°/s	200°/s	170°/s	170°/s
	R轴（手腕旋转）	130°/s	200°/s	200°/s	200°/s
	B轴（手腕摆动）	130°/s	230°/s	200°/s	200°/s
	T轴（手腕回转）	200°/s	350°/s	400°/s	400°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	337N·m	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m
	B轴（手腕摆动）	337N·m	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m
	T轴（手腕回转）	147N·m	7.35N·m	19.6N·m	29.4N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	29.6kg·m²	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²
	B轴（手腕摆动）	29.6kg·m²	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²
	T轴（手腕回转）	12.5kg·m²	0.11kg·m²	0.4kg·m²	2.0kg·m²
本体重量		640kg	110kg	220kg	380kg
电源容量*³		5.0KVA	1.4KVA	2.7KVA	4.4KVA

*1：F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
*2：JIS B 8432为基准
*3：因用途，动作模式而异

工件案例