日本YASKAWA喷涂机器人:EXP系列

产品简介

　　兰生提供日本YASKAWA品牌喷涂机器人。
（一）产品型号：
　　1、EXP1250喷涂机器人；
　　2、EXP2050喷涂机器人；
　　3、PX2750喷涂机器人；
　　4、EXP2700喷涂机器人；
　　5、EXP2800喷涂机器人；
　　6、EXP2800R喷涂机器人；
　　7、EXP2900喷涂机器人。
（二）产品用途：
　　保障水处理等公共设备的稳定运转
　　水处理机械设备、道路、铁路的基础运送设备以及必须稳定运行的公共电气设备也是我们擅长的领域。对于一刻也不能停止的上下水道设备，不仅要可靠稳定，基于环境问题、节约成本等社会诉求，节能、高效率处理、设施的有效活用等方面也被给予了很高的要求。安川电机面对这种多样的社会需求，运用最高端的电气控制技术、信息处理、通信技术为用户新系统构建提供可靠稳定、环保高效的综合解决方案。

技术参数

用途		喷涂
机器人名称（MOTOMAN-）		EXP1250	EXP2050	PX2750	EXP2700
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F,W,C	F	F	W
自由度		6	6	6	6
负载		5kg	15kg	10kg	15kg
垂直伸长度		1852mm	2806mm	3758mm	5147mm
水平伸长度		1256mm	2054mm	2729mm	2700mm
重复定位精度*²		±0.15mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	﹣170°~﹢170°	﹣90°~﹢90°	﹣150°~﹢150°	﹣125°~﹢25°，﹣25°~﹢125°
	L轴（下臂）	﹣65°~﹢120°	﹣150°~﹢100°	﹣40°~﹢90°	﹣65°~﹢140°
	U轴（上臂）	﹣165°~﹢205°	﹣163°~﹢5°	﹣10°~﹢168°	﹣65°~﹢90°
	R轴（手腕旋转）	﹣190°~﹢190°	﹣360°~﹢360°	﹣260°~﹢260°	﹣720°~﹢720°
	B轴（手腕摆动）	﹣145°~﹢145°	﹣360°~﹢360°	﹣270°~﹢270°	﹣720°~﹢720°
	T轴（手腕回转）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣260°~﹢260°	﹣720°~﹢720°
最大速度	S轴（旋转）	185°/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
	L轴（下臂）	185°/s
	U轴（上臂）	185°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	500°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.0N·m	45.8N·m	30.4N·m	45.8N·m
	B轴（手腕摆动）	8.0N·m	33.8N·m	19.6N·m	33.8N·m
	T轴（手腕回转）	3.0N·m	10.8N·m	9.8N·m	10.8N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	0.20kg·m²	1.45kg·m²	0.97kg·m²	1.45kg·m²
	B轴（手腕摆动）	0.20kg·m²	0.79kg·m²	0.40kg·m²	0.79kg·m²
	T轴（手腕回转）	0.07kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²
本体重量		110kg	540kg	560kg	590kg
电源容量*³		1.5KVA	5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA

用途		喷涂
机器人名称（MOTOMAN-）		EXP2800	EXP2800R	EXP2900
控制柜	DX100	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F	S	F
自由度		6	6	6
负载		20kg	15kg	20kg
垂直伸长度		4582mm	4751mm	4410mm
水平伸长度		2778mm	2825mm	2900mm
重复定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	﹣150°~﹢150°	﹣120°~﹢120°	﹣150°~﹢150°
	L轴（下臂）	﹣45°~﹢120°	*4	﹣50°~﹢110°
	U轴（上臂）	﹣85°~﹢90°	﹣70°~﹢90°	﹣70°~﹢90°
	R轴（手腕旋转）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	B轴（手腕摆动）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	T轴（手腕回转）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360, , , , °
最大速度	S轴（旋转）	2.0m/s	2.0m/s	155°/s
	L轴（下臂）			125°/s
	U轴（上臂）			155°/s
	R轴（手腕旋转）			455°/s
	B轴（手腕摆动）			550°/s
	T轴（手腕回转）			650°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	77.4N·m	45.8N·m	72.0N·m
	B轴（手腕摆动）	49.9N·m	33.8N·m	51.5N·m
	T轴（手腕回转）	19.6N·m	10.8N·m	19.6N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	2.45kg·m²	1.45kg·m²	2.73kg·m²
	B轴（手腕摆动）	1.20kg·m²	0.79kg·m²	1.63kg·m²
	T轴（手腕回转）	0.20kg·m²	0.10kg·m²	0.20kg·m²
本体重量		650kg	820kg	1030kg
电源容量*³		5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA

*1：F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
*2：JIS B 8432为基准
*3：因用途，动作模式而异

工件案例