瑞士ABB工业机器人:IRB360

产品简介

一、产品型号：
　　IRB360工业机器人
二、产品用途： 

　　IRB2600家族包含3款子型号，荷重从12kg到20kg，该家族产品旨在提高上下料，物料搬运，弧焊以及其他加工应用的生产力。 

三、性能特点：

　　第二代FlexPickerTM机器人更高效

　　IRB360 FlexPickerTM是实现高精度拾放料作业的第二代机器人解决方案，拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小。对开放式食品工业，IRB360另外提供洁净室版和不锈钢可冲洗版以供选择。该款机器人经过IP69K验证，可满足工业清洗需求。 

　　新一代产品继承了ABBFlexPickerTM IRB340各类特色，集十多年的包装技术和研发经验于一身。ABB在全球共安装了超过1800台三角式机器人，是包装行业尖端技术先驱。

　　1、高速柔性化 

　　2、高载荷 － 最高可达3kg 

　　3、卫生标准设计，可冲洗模式 

　　4、超级跟踪性能 

　　5、视觉软件集成

　　紧凑型 － 拾料范围 800mm 

　　标准型 － 相同性能，范围更大 1130mm 

　　高载荷型 － 相同性能，载荷可达 3kg 

　　长臂型 － 载荷可达1kg，范围可达1600mm

技术参数

机器人型号	承重能力	工作范围直径	防护等级
IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	底座和手臂系统可分别独立定制为标准版，可冲洗版以及不锈钢洁净室版
IRB 360-1/1130	1 kg	1130 mm	依靠组合，机器人可实现防护等级IP56,IP67,IP69K
IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm
IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	如果可冲洗版和不锈钢洁净室版使用第四轴 机器人将依据标准版进行冲洗

IRB360经权威机构IPA测试并通过洁净室验证。

节拍时间：标准版工作范围为1130mm   节拍[mm]	载荷 [公斤]	节拍时间 [秒]
25/305/25	0.1	0.30
25/305/25	1.0	0.36
25/305/25	3.0	0.54
90/400/90	0.1	0.44
90/400/90	1.0	0.51
90/400/90	3.0	0.7

　　表格中的节拍时间是在一定的环境下测试的，节拍时间可能会根据实际应用而变化（如设备数据，路径范围，夹具活动等），请用Robotstudio和实时测控去证明实际的节拍时间。
工作范围：