瑞士ABB工业机器人:IRB6640

产品简介

一、产品型号：
　　IRB6640工业机器人
二、产品用途： 

　　用于物料搬运、机床管理、点焊。

三、性能特点：

　　IRB6640是机器人家族中更强壮的新一代机器人，是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。

　　高生产效率，紧凑型设计，维护保养简单使IRB6640成为可应用于多种领域的最佳机器人！

　　更长的上臂配合多种手腕形式使IRB6640能够适应多种工艺过程。

　　手臂可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围。

　　更高有效载荷

　　有效载荷235 kg，使其适合众多重型工件搬运。

　　IRB6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg，满足点焊应用的最大需求。

　　提高路径精度

　　IRB6640配备第二代TrueMove和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。

　　安装维修简便

　　此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。

　　选项

　　多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。

　　ABB洁净室型机器人
　　经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB6640经权威洁净室研究机构IPA认证。 

技术参数

机器人型号	到达距离	承重能力	防护等级
6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67，洁净室ISO 5级
6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67，洁净室ISO 5级
6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67，洁净室ISO 5级
6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67，洁净室ISO 5级
6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67，洁净室ISO 5级
6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67，洁净室ISO 5级
6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67，洁净室ISO 5级
所有版本都可增加额外负重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一轴外框 250 kg

IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证

轴运动	6640工作范围	6640ID工作范围	最大速度
轴1旋转	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
轴2臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
轴3臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
轴4腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
轴5弯曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
轴6翻转	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s
* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，最大可达 +300° to -300°

IRB6640工作范围：