ABB机器人标准数据类型

发布日期:2012-06-09    兰生客服中心    浏览:6632

一、标准数据类型


1、BOOL
BOOL类型变量可取值TRUE和FALSE。保留8位内存空间。

2、整型数据类型
所有的整型数据类型为:

BYTE             

字节

WORD         

DWORD             

双字

SINT         

短整型

USINT               

无符号短整型

INT          

整型

UINT           

无符号整型

DINT            

双精度整型

UDINT            

无符号双精度整型

各个不同的数据类型有不同的值范围。下表为整型数据的值范围和占用的内存空间  

类型

下限

上限

内存空间

BYTE

0

255

8位

WORD

0

65535

16位

DWORD

0

4294967295

32位

SINT

-128

127

8位

USINT

0

255

8位

INT

-32768

32767

16位

UINT

0

65535

16位

DINT

-2147483648

2147483647

32位

UDINT

0

4294967295

32位

当用大类型转换为小类型时,将导致丢失信息。

3、REAL/LREAL
  REAL和LREAL被称为浮点数类型。用于有理数表示。REAL占用32位内存空间,LREAL占用64位。

4、STRING
  
TRING类型变量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在声明变量时说明,如果不对容量大小进行说明,其缺省值为80个字符。

字符串变量声明示例:

tr:STRING(35):=‘ThisisaString’;

5、时间、日期类型
  
TIME、TIME_OF_DAY(缩写TOD)、DATE和DATE_AND_TIME(缩写DT)数据类型在内部作为DWORD处理。TIME和TOD中的时间用毫秒表示,TOD中的时间从12:00AM开始。DATE和DT中的时间用秒表示,并从1970年1月1日12:00AM开始。时间数据的格式在常数一节中说明。

6、常数
(1)BOOL–常数
   BOOL–常数为逻辑值TRUE和FALSE。

(2)TIME–常数
  TIME常数可以在TwinCATPLC控制中声明。主要用于标准库中定时器的操作,格式如下:T#xxdxxhxxmxxsxxms其中:T表示时间常数起始,#数值符号,d天,h小时,m分,s秒,ms毫秒。

下面是ST中分配的正确的TIME常数示例:

TIME1:=T#14ms;

TIME1:=T#100s12ms;(*单位最大的成员允许超过其极限*)

TIME1:=t#12h34m15s;

不正确的TIME常数示例:

TIME1:=t#5m68s;(*单位较小的成员超过其极限*)

TIME1:=15ms;(*遗漏T#*)

TIME1:=t#4ms13d;(*单位顺序错*)

(3)DATE–常数
  该常数用于输入日期。DATE常数的声明用d、D、DATE或date,后接#构成,可以输入格式为年-月-日的任何日期。

示例:

DATE#1996-05-06

d#1972-03-29

(4)TIME_OF_DAY常数该常数主要用于存储一天中的时间。TIME_OF_DAY声明tod#,TOD#,TIME_OF_DAY#或time_of_day#后接一个时间格式:小时:分:秒。秒可以用实数表示。

示例:

TIME_OF_DAY#15:36:30.123

tod#00:00:00

(5)DATE_AND_TIME–常数
  日期常数和时间常数可以组合成所谓的DATE_AND_TIME常数。DATE_AND_TIME常数用dt#,DT#,DATE_AND_TIME#或date_and_time#开始,后接日期和时间,日期和时间之间用–连接。

示例:

DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30

dt#1972-03-29-00:00:00

(6)数值常数
  数值可以用二进制、八进制、十进制和十六进制数表示。

示例:

14(十进制数)

2#1001_0011(二进制数)

8#67(八进制数)

16#A(十六进制数)

  这些数值可以是BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL或LREAL类型,不允许直接从“大类型”向“小类型”转换。例如,DINT变量不能简单地以INT型变量使用。可以用标准库中的转换功能实现其转换。

(7)REAL/LREAL–常数
  REAL和LREAL常数可以用尾数和指数表示,并使用美国标准。

示例:

7.4取代7,4

1.64e+009取代1,64e+009

(8)STRING–常数
  字符串是由字符组成的序列。STRING常数使用单引号对区分。一些特殊的符号可用下表

表示:

字符

说明

$$

美元符号

$L或$l

行给进

$N或$n

新行

$P或$p

页给进

$R或$r

行结束

$T或$t

制表

$’

单引号

示例:

‘YourName’

‘SusiandClaus’

‘:-)$’’