FANUC机器人文件的输入/输出
发布日期：2012-06-11 兰生客服中心 浏览：7044
一、文件的输入/输出设备
R-J3控制器有两种文件输入/输出设备可以使用(见图1):
•Memory Card
•Floppy disk(Handy file)
图1
1、选择文件输入/输出设备
2、文件
在R-J3控制器的存储器中,有以下几种类型的文件
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• 程序文件(*.TP) |
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• 默认的逻辑文件(*.DF) |
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• 系统文件(*.SV) |
用来保存系统设置 |
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• I/O配置文件(*.I/O) |
用来保存I/O配置 |
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• 数据文件(*.VR) |
用来保存诸如寄存器数据 |
（1）程序文件
程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录.
注意: 文件输入/输出画面并不显示程序文件目录.
一个程序文件包括以下信息:
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• Comment |
显示注释 |
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• Write protection |
显示写保护状态 |
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• Modification date |
显示最后一次编辑的间 |
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• Program Size |
显示程序大小 |
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• Copy source |
显示拷贝来源 |
（2）默认的逻辑文件
默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1到F4)所对应的默认逻辑结构的设置.
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（3）系统文件
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• SYSVARS.SV |
用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置 |
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• SYSSERVO.SV |
用来保存伺服参数 |
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• SYSMAST.SV |
用来保存Mastering数据 |
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• SYSMACRO.SV |
用来保存宏命令设置 |
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• FRAMEVAR.SV |
用来保存坐标参考点的设置 |
（4）数据文件
二、备份文件和加载文件
备份文件和加载文件的关系见图2
2、加载文件
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