FANUC机器人宏MACRO
发布日期：2012-06-11 兰生客服中心 浏览：6220
一、宏MACRO概述
宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。
宏有以下几种应用方式：
·作为程序中的指令启动
·通过TP上的手动操作画面启动
·通过TP上的用户键启动
·通过SDI,RDI,UI信号启动
二、设置宏指令
宏指令可以用下列设备定义
|
• MF[1] 到MF[99] |
MANUAL FCTN菜单 |
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• UK[1] 到UK[7] |
用户键1到7 |
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• SU[1] 到SU[7] |
用户键1到7+SHIFT键 |
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• SP[4] 到SP[5] |
用户按钮1和2 |
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• DI[1] 到 DI[9] |
数字输入 |
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• RI[1] 到 RI[24] |
机器人输入 |
条件：创建宏程序（宏程序的创建和普通程序一样）
这里我们以画面1中的程序为例
三、执行宏指令
1、在TP中的MANUAL FCTN画面中执行
2、使用TP上的用户键执行
TP上的用户键分布见图1
•对于UK， 直接按用户键执行（一般情况下，UK都在出厂前被定义了，具体功能见键帽上的标识）
•对于SU， 按住SHIFT键的同时，按用户键执行。
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