ABB的机器人导轨系统

　　第一节：ABB的机器人导轨系统

　　ABB导轨系统（Track Motion）的设计宗旨是确保机器人的效能得到充分而可靠的发挥，实现客户自动化投资价值的最大化。机器人导轨能够极大地延伸机器人的工作覆盖范围，使一台机器人能够同时服务于多台设备，从而显著减少实际需要使用的机器人数量。

1、FlexTrack机器人输送系统
　　FlexTrack是一套线性输送系统，用于机器人工位内的工件输送。机器人采用落地安装时，可利用FlexTrack精确地将工件输入/输出工位。
　　FlexTrack可配备多部带升降机的小车，构成生产线上的升降移送系统。

　• 防护周全，结构紧凑
　　FlexTrack的一大特点是电缆链与传动链均内嵌于密闭机身内，采取周全的防护措施，是密封、焊接等工业环境中的理想解决方案。
　　FlexTrack占地极小，宽仅660 mm，便于工件操作，还降低了整个工位的空间需求。

　• 性能卓越
　　FlexTrack的性能特征与ABB机器人相同，具有优异的重复定位精度，即使在最大荷重下也能确保可靠定位。
　　FlexTrack提供4种机型，荷重（最大3吨）和速度（最快3米/秒）各异。用户可按自身需求选择最佳解决方案。

　• 安装简单，维护方便
　　FlexTrack经精心设计，安装简单、便于维护；例如，为方便安装配备了集成式水准仪，还设有中央润滑系统，而传动链也采用易维护设计，检修时无需拆卸小车顶部的工装。

　• 基于机器人技术
　　FlexTrack与ABB机器人一脉相承，采用基于IRC5机器人的技术，无需配套专用软件，也不必开展专门培训。其通用界面为机器人程序员和维护人员所熟悉，无需准备即可上手操作

　• 选件
　　FlexTrack采用模块化设计，小车顶部可配套安装伺服控制升降机、回转单元等各种选件，用于工件升降或360°回转操作。

2、IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600机器人导轨
　　ABB机器人导轨采用模块化设计，不再设标准版和铸造版两种版本。标准配置无需特殊防护。所有连接点均设有护盖。

　　机器人导轨适用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三个大型机器人家族。

　　小车根据机器人底座定制。除IRB 4400家族与其他两个家族所用电缆不同以外，其他部件对所有机器人型号均通用。

　　导轨便于调整，对不平坦地面适应能力强。

　　性能：节拍时间、最大速度和路径精度在同类产品中均属一流。