KUKA机器人的工件变位机

　　第二节：KUKA机器人的工件变位机

KUKA机器人的工件定位装置
　　每种自动化解决方案的目标都是提高生产效率及质量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置实现这一目标 — 因为它可以迅速精确地校准部件。对于例如自动化气体保护焊等来说，这是最理想的解决方案。其中使用了机器人制造业中久经考验的、可以进行个性化组合的标准组件。

　　由此诞生了附带一至三个轴的高动态自动定位设备。针对不同的生产任务，可采用各种极为不同的结构尺寸和运动特性，承载范围在 250 至 4000 kg 之间。现在请您“就位”，借助库卡实现您的自动化理念。

一、单轴定位工件变位机
　　单轴型号如单基轴、转动台、模块化驱动单元或不同负荷的翻转定位装置。主要有以下几种：

1、

无支座的模块化驱动单元
　　KPF1-MD 代表的是无支座的模块化驱动单元产品家族的单轴 KUKA Posiflex 系统。

2、

带支座的模块化驱动单元
　　KPF1-MDC 代表的是带支座的模块化驱动单元产品家族的单轴 KUKA Posiflex 系统。

3、

无中间管的翻转定位装置
　　KPF1-H 代表的是无中间管翻转定位装置产品家族的单轴 KUKA Posiflex 系统。

4、

带中间管的翻转定位装置
　　KPF1-H 的 T 型号（如 KPF1-H250T） 代表的是带中间管翻转定位装置产品家族的单轴 KUKA Posiflex 系统（T = 管）。

5、

垂直转动台
　　KPF1-V 代表的是垂直转动台产品家族的单轴 KUKA Posiflex 系统。

6、

基轴
　　KPF1-MB 代表的是模块化基座产品家族的单轴 KUKA Posiflex 系统。

二、双轴定位工件变位机
　　双轴型号适用于不同负荷

　　这一组合定位设备包括技术可靠的组合附加轴和顶箱以及双轴定位装置。该定位设备可与任意库卡机器人组合。除了机器人和 KR C2 控制系统外，还配备了马达和旋转变压器所需长度的配线。

变型
DKP-400
技术参数
额定负荷：400千克

三、三轴定位工件变位机
　　三轴 KUKA Posiflex：不同负荷的水平双翻转定位装置

1、垂直双翻转定位装置

　　这 一组合定位设备包括技术可靠的组合附加轴和顶箱、垂直双翻转定位装置以及马达和旋转变压器的配线。最大托盘间距为 2600 毫米，最大刀具半径为 800 毫米。该组合设备分为四种负荷级别：250 千克、500 千克、750 千克和 1000 千克。该定位设备可与任意库卡机器人组合。

变型
KPF3-V2H250
KPF3-V2H500
KPF3-V2H750
KPF3-V2H1000
技术参数
额定负荷：250 千克 - 1000 千克最大托盘间距：2600 毫米

2、水平双翻转定位装置

　　这一组合定位设备包括技术可靠的组合附加轴和顶箱、水平双翻转定位装置以及马达和旋转变压器的配线。最大托盘间距为 4500 毫米，最大刀具半径为 800 毫米。该组合设备分为四种负荷级别：250 千克、500 千克、750 千克和 1000 千。该定位设备可与任意库卡机器人组合。

变型
KPF3-H2H250
KPF3-H2H500S
KPF3-H2H500
KPF3-H2H750
KPF3-H2H1000
技术参数
额定负荷：250 千克 - 1000 千克最大托盘间距：4500 毫米