双主轴数控车床盘类零件切削自动上下料机器人视频

双主轴数控车床切削单元加工盘类工件的上下料机器人作业

　　兰生的工业机器人集成技师到考察了客户车间现场，看到这个工厂采用的是一台车床有两个加工主轴的（双头）数控车床，同时这个工件的外圆必须要两头加工完成的情况，所以机器人采用了FANUC的六轴关节机器人，专门设计双气动抓手，机器人先把从第一主轴卡盘上已加工好的零件取下，并从工件托盘上抓取工件并装夹到第一主轴的卡盘上，从第一主轴抓取已加工好的工件传送到翻转装置上调头后，机器人再将工件传送到第二主轴的卡盘上完成整个车削加工。

　　机器人上下料系统的集成采用了工件托盘和翻转装置。