倒挂式机器人上下料作业视频

模具电极铣削加工单元的上下料机器人作业 

      因为车间场地紧张，空间狭窄，兰生工业自动化公司的集成方案采用了FANUC的关节型机器人倒挂方式安装，机器人通过线性滑轨，成为空中飞人，可以同时为2台加工中心上下料作业。机器人机械手从上而下，先完成第一台加工中心的铜质电极加工送料后，紧接着把铝质模具传送装夹到另一台铣削加工中心的第四轴工作台上。