压缩机零件自动化线-数控车床上下料机器人

发布日期:2015-04-23    兰生客服中心    浏览:6773


压缩机零件自动化线-数控车床上下料机器人
  本案采用FANUC六轴关节工业机器人1台,上料系统、缓存装置,两台韩国威亚数控车床,组成的压缩机零件的自动化生产线。先由FANUC六轴机器人从缓存装置上将零件位置确定,并将零件自动流入上料机构,与此同时机器人将已加工的件放入另一个下料装置,再由FANUC机器人从上料机构中取出毛坯件,摆正零件的正确位置,机器人抓取毛坯件到数控车床前,机器人手爪旋转180度取出加工好的零件,机器人手爪再旋转角度后将毛坯件放入数控车床中,数控车床关闭车门加工,机器人将已加工好的零件传送至下料输送机构,完成了压缩机零件在车削加工过程中的上下料自动化动作,实现了机器人数控车床上下料。
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