钻孔攻丝机与数控车床联合加工上下料机器人

发布日期:2015-04-23    兰生客服中心    浏览:8820


钻孔攻丝机与数控车床联合加工上下料机器人
  本案采用六轴关节工业机器人1台,上料机构、下料机构,1台钻孔攻丝机和1台数控车床,由机器人完成两台组合设备的上下料自动化加工。
  关节机器人抓手设计为两工位的,可以抓取两个零件,机器人先从上料机构抓取零件放入钻孔攻丝机中加工,同时机器人将钻攻机加工好的零件取下,机器人移动将零件传送至另一台数控车床,同时取下数控车床上的零件放入下料机构。整个机械加工过程都由机器人完成上料、下料、装夹、传送的工作,完全替代人工实现加工中心和数控车床的上下料。
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