钻铣加工自动上下料的智能机器人视频

　　兰生作为马丁路德机器人公司在江苏的代理商，与马丁路德合作，为江苏客户制订了钻孔攻丝加工中心在盘类零件加工过程中的工件搬运、取件、装卸以及工件的翻转的自动化集成解决方案。

　　马丁路德把钻孔攻丝加工中心机床、FANUC机器人、视觉系统、工件托盘、翻转机构和送料装置进行系统集成，实现了钻铣加工的自动化，替代人工。

　　FANUC机器人通过视觉设备从料框中抓取柸件，由视觉设备引导，把工件放到托盘的正确位置上，然后机器人卸下加工完成的工件，并放到送料装置上。与此同时，由翻转机构完成工件的翻转，机器人再把翻转的工件送到加工中心夹具上，加工中心可以开始加工。机器人再抓取柸件，重复以上的上下料加工作业。 

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