直角坐标与关节机器人的不同应用场合
发布日期：2012-03-21 兰生客服中心 浏览：11662
1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。直角坐标型的龙门框架结构，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。
2）关节型最大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。关节机器人工作半径所在的园周内要做安全隔离，所以通常占用更大的空间。不适合大距离空间工作，或放置到直线运动单元上。承载能力有几种规格5~20Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵。说明：常见的关节型机器人的工作半径越大、强度也要大，对于承载能力越强，但为保证其稳定的机械结构，造价会非常高。
3）根据国内外的应用案例，对不同行业的应用情况对比如下：
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