采用机器人校正太阳能电池模组

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　——兰生机器人集成服务中心 　　　　　

　　太阳花系统一般由3英寸见方的太阳能模组组成，而每个太阳能模组又由30片太阳能电池，以及距离太阳能电池大约1英寸远的聚焦透镜组成。真正具有实用价值的太阳花系统，是能够确保透镜聚焦的光斑与太阳能电池的完全重合系统。Sherman说：“重合的精度非常重要，是整个系统的核心，但人工校准却很难实现高精度的重合。”

精确校准 　　

　　新能源公司（Energy Innovations Inc.）研发的太阳花（Sunflower）聚光光伏（CPV）系统，依靠专利的菲涅耳（fresnel）透镜技术，将放大的太阳光能量聚焦于小区域（焦斑）的三结结构(Triple-junction)硅电池上。该太阳花系统大大提高了太阳能的转化率，极具发展潜力。但是，数年前刚刚从太阳能行业起步的新能源公司，在中国制造第一批太阳花系统的时候，却因为实际生产过程中透镜与光伏电池精确校准的问题，而陷入危机。 　　

　　由于人工校准不仅很难确保0.005—0.01英寸的校准误差，而且也很难保证产品质量的一致性，致使企业发展受到严重制约。为了改变现状，企业管理者不断尝试新的校准方法，如使用照相机、背投等各类精密光学仪器，以及使用机器人代替人工操作等等。总之，公司正逐步将太阳花系统生产线向自动化模式转变。 　　

　　经过多番考察，企业最终选用了发那科机器人。生产线改造过程中，发那科机器人资深供应商还为企业提供了完善的生产指导和帮助。Sherman说：“在供应商热心的帮助下，我们用机器人代替人工操作，轻松实现各个工艺流程中的精确定位和校准。” 　　

　　一条10MW产能的太阳能电池生产线，需要约7000平方英尺的厂房，以及约12台6轴发那科机器人。整条生产线中，机器人承接了包括大、小件的精确定位、超声波焊接、密封、粘和、自动拧紧、以及装卸等各类工作。 　　

　　生产线的全面自动化，为企业彻底解决了人工校准精度差的难题。Sherman说：“新生产线中，全面使用机器人来完成透镜与电池间的精确校准，机器人的校准误差始终维持在可忽略不计的0.015英寸的范围内，并且，为保证精度的一致性还配置计量装置。” 　　

　　只有机器人可以始终保持产品的一致性和精确性。而且，使用机器人给企业带来的好处，还远不止精确度高于人工操作这一点。