FANUC机器人单轴Mastering

发布日期:2012-07-18    兰生客服中心    浏览:5230

在更换脉冲编码器或者编码器断电情况下,需要单轴作Mastering
1.按MENU键
2.选择0,再选6system
3.按F1
4.选择Master/Cal
5.选择4.Single axis master
6.选择要恢复的轴,移动光标到(SEL) 输入1
7.移动机器人到零点位置。
8.按F5 EXCE, (SEL) 的值由1 变成0
9.选择6 CALBRATE, 按F4YES
10.按F5 DONE
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