FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装

发布日期:2012-07-18    兰生客服中心    浏览:1522

  1.将机器人二轴减速器用吊环吊起,在一轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉 。
  2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆,将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
  3.将二轴马达安装到减速器上,并紧固连接螺钉。