FANUC机器人对机器人平衡缸及二轴马达进行拆卸
发布日期：2012-07-18 兰生客服中心 浏览：10129
1．将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．
2．将二轴马达的对角螺栓松开，装上M12的导向杆，然后松开另外两个螺栓，将电机拔出，注意润滑油的外漏。
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