FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行拆卸
发布日期：2012-07-18 兰生客服中心 浏览：8197
1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
2.将机器人二轴轴臂移开，手动放下轴臂利用木板将其垫平，注意马达。用擦布将减速器油擦净。
3.用M10六角将二轴减速器与一轴本体连接螺钉松开，共24个M12螺钉，先松开12个后装上制作好的导向杆，再把剩余的螺钉松开。用手拉葫芦将减速器吊起。
4.将减速器内减速器油擦净，学习其传动原理。
5. 将拆下来的螺钉用板牙套一遍，去除螺钉牙底与牙顶之间的干胶。
6. 给学员讲解力矩扳手的使用方法及注意事项。
二轴减速器连接螺钉力矩值：
• M16 318牛顿米
• M12 128牛顿米
-
FANUC机器人对机器人三轴减速器进行拆卸
1.将机器人三轴马达的四个连接螺钉拆下，将马达取出。用M8六角将二轴轴臂与三轴减速器的连接螺钉拆下。M10螺钉18个均布，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的M16导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人二轴的减速器进行安装
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉 。2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC机器人对机器人平衡缸及二轴马达进行拆卸
1．将机器人所有轴打到零点位置，用吊带将平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手将平衡缸后端的缸杆连接螺母卸下，拆下平衡缸前后连接轴套，将机器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下机器人电缆，将吊装工具安装到机器人本体上。使用手拉葫芦将吊带吊住．2
2012-07-18 -
FANUC机器人单轴Mastering
在更换脉冲编码器或者编码器断电情况下，需要单轴作Mastering1.按MENU键2.选择0，再选6system3.按F14.选择Master/Cal5.选择4．Single axis master6.选择要恢复的轴，移动光标到（SEL)
2012-07-18
