机床上下料机器人
发布日期：2012-12-14 兰生客服中心 浏览：5391
机床上下料机器人是用于金属切削、冲压、锻压、锻造等数控机床在加工过程中工件的自动取件、传送、装卸等上下料作业的工业机器人。
机床上下料机器人主要由工业机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车 盘、金属冲压结构件等。
上下料机器人分为关节式机器人和直角坐标式机器人。
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