工业机器人的特点
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：4358
第一节：工业机器人的特点。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
-
ABB机器人的变位机
第一节：ABB机器人的变位机 ABB提供全方位的工件定位，不论是编程期间还是运行期间，都确保各轴均与机器人完全协调一致。变位机配有简单明了的编程说明，使用十分方便。变位机的驱动系统和软件均与机器人相同。 动态软件（HPP，即高性能变
2012-12-07 -
KUKA机器人的工件变位机
第二节：KUKA机器人的工件变位机 KUKA机器人的工件定位装置每种自动化解决方案的目标都是提高生产效率及质量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置实现这一目标 — 因为它可以迅速精确地校准部件。对于例如自动化气体保
2012-12-07 -
ABB的机器人导轨系统
第一节：ABB的机器人导轨系统 ABB导轨系统（Track Motion）的设计宗旨是确保机器人的效能得到充分而可靠的发挥，实现客户自动化投资价值的最大化。机器人导轨能够极大地延伸机器人的工作覆盖范围，使一台机器人能够同时服务于多台设备，
2012-12-07 -
KUKA的机器人导轨
第二节：KUKA的机器人导轨 KUKA线性滑轨能够确保整条生产线上的生产效率最大化。有了库卡线性滑轨，作业空间将显著增大。另一项重要优势： 线性滑轨以附加轴的形式工作 — 因此无需附加的控制系统。 库卡产品系列涵盖所有负载级别、所有环境
2012-12-07
