喷涂机器人

　　第四节：涂胶机器人

一、喷涂机器人的组成
　　喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

二、喷涂机器人的应用
　　应用领域汽车行业：汽车整车自动喷漆；铁路行业：客车、敞车棚车厢、机车、油罐车等自动喷涂；汽车零配件行业：汽车发动机、汽车保险杠、汽车变速箱、汽车塑料件、汽车弹簧、汽车板簧、汽车驾驶室等自动喷漆；建材行业：卫生陶瓷等自动喷釉；家电行业：电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆；机械行业：电机减速机等自动喷漆；

三、喷涂机器人的主要优点
　　（1）柔性大，工作范围大大
　　（2）提高喷涂质量和材料使用率
　　（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间
　　（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。