机加工机器人

　　第九节：机加工机器人

一、什么叫机加工机器人
　　机加工机器人，利用Robotmaster软件，把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统，就使机器人成为机加工机床。

　　机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能。因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样。只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能，机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能。使机器人有可能成为数控机床。

二、机加工机器人的应用
　　适用于众多高速机加工应用: 修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺、等切削加工工艺，适合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜。

三、集成选用机器人的要求
　　机器人性能：采用6个自由度，高精确度的关节手臂，具最佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以最大限度地利用工作空间。此外，置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选，以方便机器人的集成。坚固、全封闭式的机器人手臂结构(防护等级IP65), 使之完美地适用于系列广泛的应用，甚至是严苛的工作环境。马丁路德的机加工机器人的集成，采用史陶比尔RX170 hsm机器人具有以下特点：

RX170 hsm 机器人

　　1.特殊铸造手腕。高速转轴位于前臂的集成设计，提高了刚性和精度同时减少歪斜。
　　2.全封闭电缆。为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。
　　3.工作行程1835 mm
　　4.全封闭结构
　　5.增压手臂
　　6.可快速替换高速转轴头
　　7.高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内
　　8.可上传CAD文件