涂胶机器人

　　第三课：工业机器人应用

　　第六节：涂胶机器人

一、什么叫涂胶机器人
　　涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。涂胶机器人自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛的应用于汽车车灯、风挡玻璃、车门防水帘、车身底板、塑料内饰件等工件的自动涂胶。下图是马丁路德涂胶机器人的集成案例：

二、涂胶机器人组成
　　涂胶机器人系统由机器人、工件自动输送单元、工件定位装置、供胶系统、安全防护系统等组成，具有涂胶速度稳定、涂胶品质高的特点，该系统已在汽车前、后、侧风挡玻璃密封胶的涂布、汽车车灯、车门防水帘、车身底板、塑料件和家电产品等领域已得到了广泛应用，完全可以取代人工体力劳动，极大提高了工作效率。

三、涂胶机器人的应用
　　1.机器人隔音胶喷涂
　　2.机器人密封胶喷涂
　　3.机器人折边胶喷涂
　　4.机器人加强胶喷涂

图1焊缝密封胶

图2喷涂隔音胶

图3喷涂折边胶

四、涂胶机器人优点
　　1.可根据用户的生产节拍、场地等条件定制最佳解决方案。
　　2.先进的工件定位装置可识别不同型号的工件，满足用户多品种工件混合生产的需求。
　　3.机器人控制技术和精确的供胶流量控制，能够充分满足用户的工艺要求，提高产品质量。