去毛刺机器人
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：4935
第七节：去毛刺机器人
一、什么去毛刺机器人
去毛刺机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。去毛刺机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
二、去毛刺机器人的工作原理
去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
三、去毛刺机器人的应用
去毛刺机器人能替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。
四、马丁路德去毛刺机器人集成案例
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ABB机器人的变位机
第一节：ABB机器人的变位机 ABB提供全方位的工件定位，不论是编程期间还是运行期间，都确保各轴均与机器人完全协调一致。变位机配有简单明了的编程说明，使用十分方便。变位机的驱动系统和软件均与机器人相同。 动态软件（HPP，即高性能变
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KUKA机器人的工件变位机
第二节：KUKA机器人的工件变位机 KUKA机器人的工件定位装置每种自动化解决方案的目标都是提高生产效率及质量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置实现这一目标 — 因为它可以迅速精确地校准部件。对于例如自动化气体保
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ABB的机器人导轨系统
第一节：ABB的机器人导轨系统 ABB导轨系统（Track Motion）的设计宗旨是确保机器人的效能得到充分而可靠的发挥，实现客户自动化投资价值的最大化。机器人导轨能够极大地延伸机器人的工作覆盖范围，使一台机器人能够同时服务于多台设备，
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KUKA的机器人导轨
第二节：KUKA的机器人导轨 KUKA线性滑轨能够确保整条生产线上的生产效率最大化。有了库卡线性滑轨，作业空间将显著增大。另一项重要优势： 线性滑轨以附加轴的形式工作 — 因此无需附加的控制系统。 库卡产品系列涵盖所有负载级别、所有环境
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