工业机器人的软件
发布日期：2012-12-07 兰生客服中心 浏览：4747
第二节：工业机器人的软件
一、机器人的软件构成主要有两方面：
1、系统程序，类似于计算机的操作系统，为系统自带，不可更改。
2、用户程序，用户编写的应用程序
（1）、示教程序（顺序执行）【运动指令、条件判断跳转、输入输出等】
（2）、CONCURRENT IO程序（内置PLC程序）（循环扫描）【逻辑指令、赋值运算、移位】
二、编写用户应用程序的工具有两种方式：
1、在线编程：TEACH PENDANT
2、离线编程：
对于示教程序可以用MOTOSIMEG软件标定
对于内置PLC程序可以直接用文本编辑（*.lst）或MOTOMAN专用梯形图编辑软件
3、模拟软件：MOTOSIMEG
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