工业机器人的日常保养

发布日期：2012-12-07    兰生客服中心    浏览：4491

　　第二节：工业机器人的日常保养

　　FANUC机器人基本保养

　　1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命

　　FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：

保养周期 检查和保养内容 备注
日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度  
2.周边设备是否可以正常工作  
3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸
三个月 1.控制部分的电缆  
2.控制器的通风  
3.连接机械本体的电缆  
4.接插件的固定状况是否良好  
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件  
6.清除机器上的灰尘和杂物  
六个月 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。
一年 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容  
三年 1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容  

　　2、更换电池
　　·更换控制器主板上的电池

　　·更换机器人本体上的电池

　　3、更换润滑油
　　·更换减速器和齿轮盒润滑油

　　·更换平衡块轴承润滑油

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