机器人冲压自动化软件

　　第八节：机器人冲压自动化软件

1、ABB机器人压机同步软件

（1）机械压机与水压机
　　机器人压机同步功能使机器人具备压机动作跟踪能力，流畅调整其“飞行”速度，达到优化节拍时间、最大限度减小机械应力的目的。

（2）优势
　　B优化节拍时间：机器人始终在最佳时机就位，绝不会在压机前方停顿等待。这一改进能直接提高整线生产效率。机器人节拍时间约可缩短5～8%。

　　简化编程：优化节拍时间不必具备专门的编程知识。优化操作全部在线完成，无需中断生产。提供“传统”和同步控制两个选项。

　　自动匹配：机器人运行速度与生产线节拍变化自动匹配。

　　提高安全性：降低碰撞风险。机器人等待固定传感器位置以避免突发动作。实时检测意外停机。在线监测机器人相对于压机的位置。同步停止后快速生产线重启。

　　增强可维护性：降低修复性维护需求。减少机械部件数量，减轻电气部件磨损。

2、新一代整线控制器-StampMaster (SMS2)软件
　　StampMaster G2是ABB开发的新一代整线控制器，旨在将冲压线开放为一个“协作过程”，同时兼具SCADA系统的基本功能，如监视工具、人机界面等。 StampMaster G2将冲压车间的一系列活动——如排程、生产、维护、质控、企业资源计划等——贯穿起来，在一个纯实时客户机/服务器环境中实现透明互访，互连互通。

　　StampMaster G2将前所未有的创新功能引入冲压车间，无论在车间内还是通过内联网或因特网，都可访问相关生产信息。StampMaster G2预设远程援助功能，允许ABB人员在效率优化、停线恢复等方面提供在线支持。

StampMaster G2分为若干模块，每个模块均可独立运行，部分模块还可协作运行。
　　整线监视
　　操作员故障排除助理
　　配方管理器
　　生产停产管理器
　　故障与事件
　　报告
　　机器人“备份”和“恢复”

3、StampWare
　　StampWare控制器软件系列能够最大限度压缩新生产线的学习和设置时间，显著提高工作效率。模块化程序结构、程序向导以及图形化生产窗口，有助于加快操作员与机器人程序员的培训进度。生产线安装、设置及机器人节拍优化期间的工作效率由此得以大幅提升。
StampWare模块：
　　• 一大亮点：新型IRC5 Flexpendant（示教器）可包含全部生产线/工作站命令。
　　• 程序向导可逐步指示操作员完成程序配置。
　　• 优化器可在线更改机器人参数，实现机器人与冲压节拍的精准同步。