机器人的视觉系统

　　第一节：机器人的视觉系统

1、FANUC的PickMaster视觉系统
　　iRVision是专为新型FANUC R-J3iC控制而设计的，简易使用、集成机器人视觉功能的新版软件。

　　IRVision系统是FANUC机器人公司第一款内置视觉系统软件包产品，可用于所有的R-J3iC控制器，为用户提供独一无二的机器人导向和过程反馈技术。

　　FANUC iRVision系统是安装即用的机器人视觉软件包，只要求一个摄像头和一条缆线，不需要其他附加的处理硬件；具有2维机器人导向工具，完成部分位置检测、防错技术以及其他处理功能，一般要求具有专用的传感器或用户装置。

　　“机器人-机器视觉集成技术，显著提高了新版的iRVision系统性能，在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时，使用成本大大降低。”

　　IRVision系统降低了机器视觉的复杂性，使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在，使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口，系统就可以开始工作了。

2、ABB的PickMaster视觉系统
　　采用集成型视觉系统的机器人能识别随机放置的工件。ABB的视觉系统能应付诸如照明、反光、物体接触等多变的工业环境，且易于集成和编程。

　　通过与IRC5或S4CPlus机器人控制系统的高度集成，PickMaster成为包装工序中操纵机器人的最佳工具。这款基于PC的软件产品使用了综合图形界面，超强的应用配置可以允许8台机器人同时在输送带旁并肩工作。

　　PickMaster是一个集成多个工艺流程的标准软件产品，真正有效地减少了复杂生产解决方案中的风险。

　　强大的视觉识别和工具检查配合高性能的输送跟踪工艺，成功实现了真正的灵活生产。

FlexPicker系统包含IRB340机器人及其控制器、专用拾料软件和视觉系统。该系统的主要优势：
　　• 整个系统只需单一接口——连接快速、使用方便
　　• 模块化设计——生产线的布局设计十分灵活
　　• 离线配置——高度柔性
　　• 易于编程——投产迅速